有探视权能带孩子过夜，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

一、未判决有探视权吗

未判决探视权能探视。离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、离婚协议书孩子探视权怎么写

离婚协议书孩子探视按具体情况来写。如下：离婚协议孩子的探望权需要写清楚探视的时间、探视的地点、探视的方式等信息。夫妻离婚离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助对方探望孩子的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院作出判决。

三、夫妻双方有协议放弃探视孩子有效吗

夫妻双方放弃探视孩子的协议是无效的。探望权是离婚父母依法享有的法定权利，不得任意阻碍、限制甚至剥夺。但是，如果行使探望权不利于子女的身心健康，有的甚至严重损害子女的利益，就应该对其行使探望权给予必要的限制。法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。