与继子女形成抚养关系的前提是继子女未成年，一般需要有共同生活的事实，抚养事实持续足够长的时间。法律对什么情形下可以认定“形成抚养教育关系”并无具体规定，一般符合上述条件的，就可以认定为继子女与继父母具有抚养关系。

离婚后继子女抚养关系认定

继父母与继子女的关系是一种姻亲关系。所谓姻亲，是指以婚姻关系为中介而产生的亲属。男女结婚以后，配偶一方与另一方的亲属之间则产生姻亲关系。继父母子女关系是由婚姻关系派生出来的姻亲关系，继父母与继子女之间是否产生父母子女之间的权利义务关系，应视继父母与继子女的实际生活情况而定。

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。

继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。