过继子女有抚养关系的有继承权。根据《中华人民共和国民法典》规定，遗产按以下顺序继承：第一顺序，配偶、子女、父母，第二顺序，兄弟姐妹，祖父母，外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。无第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。子女，包括婚生子女、非婚生子女、养育子女和有赡养关系的继子女。父母，包括生父母、养父母和有赡养关系的继父母。兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或同父异母的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有赡养关系的继兄弟姐妹。

过继子女的条件有哪些

过继子女的条件有：

1、失去父母的孤儿；

2、找不到生父母的弃婴和儿童；

3、生父母有特殊困难无法抚养的子女。子女过继，被收养人条件。14岁以下的未成年人可以被收养。

有配偶者收养子女，须夫妻共同收养。无配偶的男性收养女性的，收养人与被收养人的年龄应当相差40周岁以上。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。