根据《公司法》的规定，公司合并可以采取吸收合并或者新设合并两种形式。

吸收合并，是指两个或者两个以上的公司合并时，其中一个或者一个以上的公司并入另一个公司。接受被合并公司的公司，应当于公司合并后到工商局办理变更登记手续，继续享有法人地位；被兼并的公司法人资格消灭，应当宣告停业，并到工商局办理注销登记手续。

新设合并，是指两个或者两个以上的公司合并成一个新的公司。新设合并后，原来所有公司的法人资格都消灭，原公司都应当到工商局办理注销登记手续。新设立的公司应当到工商局办理设立登记手续，取得法人资格。

吸收合并一般适用于强弱悬殊的公司之间，而新设合并一般适用于实力地位相当的公司。

根据《公司法》的有关规定，公司合并的通常程序为：

1、合并各方签订公司合并协议；

2、合并各方编制资产负债表和财产清单；

3、形成合并决议；

4、通知债权人和公告；

5、办理合并登记手续。

因为公司合并会影响债权人的利益，所以《公司法》规定，公司债权人享有异议权，即债权人自接到通知书之日起30日内，未接到通知书的自公告之日起45日内，可以要求公司清偿债务或者提供相应的担保，如果公司债权人在法定的时间内不提出异议，则可视为对公司合并的默认，对自己债务人更换的默认。

对于债权和债务的继承，《公司法》规定：公司合并时，合并各方的债权、债务，应当由合并后存续的公司或者新设的公司继承。