教唆未遂可以定罪。教唆未遂，是指被教唆人没有犯被教唆之罪的情况，分为教唆无效与失败。被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。

一、教唆犯的刑事责任年龄

1、教唆未成年人犯罪的刑事责任原则。根据刑法第29条第1款的规定，教唆不满18周岁的人犯罪的，应当从重处罚。当然，教唆未达到刑事责任年龄的人犯罪的，教唆者属于间接正犯，应当对其单独按照所教唆的犯罪论处。2、教唆犯的一般刑事责任原则。根据刑法第29条第1款的规定，对于教唆犯，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。这是指被教唆的人已经实施所教唆的罪，与教唆犯与其构成共同犯罪的情况下，对教唆犯应当适用的刑事责任原则。3、教唆未遂的刑事责任原则。根据刑法第29条第2款的规定，如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。

二、哪些情形可以减轻刑事责任

若行为人的行为满足以下情形的，则可以减轻其所应当承担的刑事责任：

1、尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚；

2、未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚；

3、被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。

三、教唆犯只存在于共同犯罪里吗

教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。但是，由于教唆人实施教唆行为以后，被教唆人可能去实施被教唆的罪，也有可能不去实施被教唆的罪，或者去实施了另外一种犯罪，因此才有刑法第29条的第二款“如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚”的规定。但是如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，只有教唆人一人的行为，就不存在共同犯罪。因此，教唆犯并不是只存在于共同犯罪中。