不需要，二手车过户本人可以不去，可以委托代理人办理过户手续，本人只需准备身份证及复印件、机动车登记证书原件及复印件、机动车行驶证原件及复印件以及购置税完税证明。二手车过户原车主需要提供的证件包括：注册登记证、行驶证及身份证等证件。买车人需要提供身份证，如是外地户口需要居住证或暂住证件（如迁往户籍所在地则不需要）。

单位年检车辆委托书范本

XX市公安局车辆管理所：

兹委托＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿作为委托人的全权代理人，代理委托人办理委托人拥有的机动车＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（号牌号码或车辆识别代号）年审业务，代理人在办理上述事项内所提供的有关材料和填写的表格，委托人均予以承认。

代理人对本委托书的真实性和有效性负责，并已核实委托人的有关情况。

本委托书的有效期为：＿＿＿＿年＿＿＿＿月＿＿＿＿日至＿＿＿＿年＿＿＿＿月＿＿＿＿日止。本委托书不得转委托。

委托人（签字或盖章）：身份证号码或组织机构代码证编号：

代理人（签字）：身份证号码：

（代理人为单位的，由经办人签字，填写经办人身份证号码。）

签署日期：年月日

《中华人民共和国民法典》

第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

第九百二十二条受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。