5岁以内的孩子可以要求要回抚养权，我国民法典规定父母双方具有对孩子的抚养义务，如果双方可以协议约定变更孩子抚养权，直接进行协议变更便可，一方不同意变更的，可向法院起诉请求变更，但一方没有实施侵害孩子合法权益或者造成孩子身心健康的行为的，法官出于对孩子的生长考虑，可能不会同意变更。

孩子六岁以内抚养权归谁

离婚关于子女抚养权的问题，由双方协议处理，无法达成协议的，由人民法院从有利于子女身心健康以及保障子女合法权益出发，根据具体情况判决，两周岁以下的子女，一般随母方生活；对两周岁以上未成年子女，双方均要求抚养的，一方有以下情形之一的，可予优先考虑：1、已做绝育手术或其他原因丧失生育能力的；2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女身心健康明显不利的；3、无其他子女，另一方有其他子女的；4、子女随其生活，对子女成长有利，另一方有不利于子女身心健康的情形；对十周岁以上的子女，要考虑孩子的意愿。

《中华人民共和国民法典》

第三十六条监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；

（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。