公司是一种企业组织形态，是依照公司法规定的法定条件与程序设立的、以营利为目的企业法人。一般而言，公司具有三个基本的法律特征：

一、公司具有法人资格。法人具有独立的主任性资格，具有法律主体所要求的权利能力与行为能力，能够以自己的名义从事民商事活动，并以自己的财产独立承担民事责任。

二、公司是社团组织，具有社团性。依法人内部组织基础的不同，可将法人分为社团法人和财团法人，公司属于社团法人。

三、公司以营利为目的，具有营利性。公司的营利性是公司区别于非营利性法人组织的重要特征。

根据股东对公司所负责任的不同，可以把公司划分以下五类：

一是无限公司。所有股东不论其出资额多少，对公司债务均承担连带无限责任。

二是有限责任公司。所有股东均以其出资额为限对公司债务承担责任。

三是两合公司。由无限责任公司股东与有限责任公司股东共同组成的公司。

四是股份有限公司。公司全部资本分为金额相等的股份，所有股东均以其所持股份为限对公司的债务承担责任。

五是股份两合公司。由无限责任公司与股份有限公司股东共同组成的公司。这是一种基本的划分。

此外，根据公司国籍的不同，可以划分为本国公司、外国公司和跨国公司;根据公司法在控制与被控制关系中所处地位的不同，可以划分为母公司和子公司;根据公司在管辖与被管辖关系中所处地位不同，可以划分为总公司与分公司;等等。