1、从自愿原则探索庭前调解程序。自愿，即自己愿意而没有强迫地去做的。即所做出的选择是否自由，是否符合自身的决策导向。

2、从合法原则探索庭前调解程序。合法，即符合法律规定。在调解中，合法不单单指实体合法，更重要的是调解程序本身的合法。关于实体方面的合法主要指双方当事人达成的调解协议：不侵害国家、社会公共利益；不侵害案外人利益；不违背当事人真实意思；补违反法律、行政法规禁止性规定。关于程序合法主要是调解组织本身及程序要合法，首先《中华人民共和国民事诉讼法》规定了各级人民法院可以进行调解，这就说明人民法院主持调解是合法的。

一、起诉离婚庭前调解后多久开庭

起诉离婚庭前调解后的具体开庭时间应该由审理案件的法官进行告知，法律是没有具体规定的，但是开庭审理需要在审限范围内进行。

根据《民事诉讼法》第一百六十一条规定，人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。

另外，根据《民事诉讼法》第一百六十三条规定，人民法院在审理过程中，发现案件不宜适用简易程序的，裁定转为普通程序。

第一百四十九条规定，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

二、我国关于离婚调解的法律依据

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条：人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十一条：人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。