子女给父母的是赡养费而不是抚养费。赡养父母是子女的法定义务，至于什么时候给赡养费，我国法律并没有明确的规定，但是一般都是父母没有劳动能力的时候。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

必须给父母抚养费的情况

1、已婚的成年子女本人没有经济收入，但配偶的收入足以维持生活的，也应当承担赡养义务。夫妻关系存续期间的收入属于夫妻共同财产，夫妻双方对夫妻共同财产有处分权。

2、不能以父母不抚养自己而推脱赡养责任，父母因为生活困难、犯罪或其他客观条件确实不能抚养未成年子女的，在该子女成年独立后，如父母符合被赡养的要件的，子女仍应当尽赡养扶助义务。

3、父母取消子女对财产的继承权的，子女仍有赡养义务。

4、子女不能通过声明放弃财产继承而不承担赡养义务，子女放弃继承权的行为有效，但是不承担赡养义务的行为无效。

5、父母再婚的，子女不能拒绝赡养老人。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。

《民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。