一、未约定还款期限担保人责任可以免除吗

未约定还款期限担保人责任也不可以免除。

《中华人民共和国民法典》

第六百九十八条【一般保证人保证责任免除】一般保证的保证人在主债务履行期限届满后，向债权人提供债务人可供执行财产的真实情况，债权人放弃或者怠于行使权利致使该财产不能被执行的，保证人在其提供可供执行财产的价值范围内不再承担保证责任。

二、担保人只签保证合同有效吗

保证合同是主债权债务的从合同，主债权债务合同有效，保证合同才有效。所以不债务保证的，不能只签保证合同，还需要债权人和债务人签订债权债务合同。

《中华人民共和国民法典》

第六百八十一条【保证合同定义】保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。

第六百八十二条【保证合同的从属性及保证合同无效的法律后果】保证合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，保证合同无效，但是法律另有规定的除外。

保证合同被确认无效后，债务人、保证人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。

三、担保人可以委托别人签字吗

可以，但需要出具委托书。担保人因各种原因无法前往签字，要是真正的担保人知道是由你代替他签字，那么让他出具一份委托书。伪造担保人签字，该担保合同效力待定，没有经过担保人追认不对担保人产生法律效力。如果是这样的话，有可能涉嫌贷款诈骗罪；另外，如果从民事角度来说，就等同于不存在实际的担保人。伪造签名，指纹是属于伪造证据，根据伪造证据的目的以及情节可以分别追究法律责任。

《民事诉讼法》第一百一十一条规定，诉讼参与人或者其他人有下列行为之一的，人民法院可以根据情节轻重予以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任：伪造、毁灭重要证据，妨碍人民法院审理案件的。