依据我国相关法律的规定，犯罪嫌疑人在被公安机关抓获前，被劝投案自首后，主动到公安机关自首，供述自己罪行的，是属于投案自首的情形。

《中华人民共和国刑法》

第六十七条【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。

主动投案途中被抓能够认定为自首吗

一些犯罪分子作案后，为获得从轻或者减轻处罚的判决，便会主动投案，希望可以认定为自首。但是，犯罪分子主动投案途中，刚好遇到司法机关抓捕，因为司法机关掌握了抓捕的主动权，所以可能会导致难以认定自首。

首先，犯罪分子是主动投案的，司法机关认为是被缉拿归案的，需要进行查证。这时候需要犯罪分子做些交代，比如犯罪分子是主动往司法机关的方向去的。

只要犯罪分子的行为经查证属实的，那么为保证犯罪分子的利益，便会视为自动投案。

其次，犯罪分子确实是自动投案，但是否认定为自首，要如实供述自己的罪行。

犯罪分子被依法逮捕后，要如实供述自己的犯罪事实，如果供述时不诚实，或是言不对题，都将直接影响认定自首。

所以，在主动投案途中被抓，经查证确实是自动投案，并且归案后又如实供述自己的罪行的，即可以认定为自首。

犯罪分子被认定为自首后，按照自首的规定，可以被从轻或者减轻刑罚。犯罪较轻的，还可以免除处罚。