一、被告没有钱可以起诉保险公司吗

可以。在起草向保险公司提起诉讼的起诉状过程中，您需要遵循以下详细步骤：

首先，明确原告身份信息（包括其姓名、出生年月日、居住地、联系电话、身份证号码）；

其次，确定被告单位身份信息（包括公司全称、法人代表姓名、注册地址等）；接下来，明确诉讼请求，即要求获得相应数额的赔偿金；

然后，详细阐述案件事实及缘由；

最后，请原告亲自签署并注明签署日期。

《民事诉讼法》第一百二十三条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

二、被告没有收到法院传票是否可以立案

在诉讼案件立案之后，审判程序展开之前，必须确保当事人双方法人或委托代理人已经接获人民法院所发送的开庭通知书。通常来说，人民法院会将起诉状副本以及开庭传票主动地交付给被告一方，以便其做好出庭应诉的准备。

然而，当被告有意故意制造障碍，试图以此延长诉讼周期时，便可能导致人民法院的送达程序无法顺畅进行，从而对审判期限产生直接的影响。

《刑事诉讼法》第一百一十二条

人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。

法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“被告没有钱可以起诉保险公司吗”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。