看具体情况定。被拘留人拘留期满，除规定的拘留所应当向有关机关或者单位移交被拘留人的情形外，拘留所应当按时解除拘留。此时，被拘留人是自由的，可以直接回家。被拘留人拘留期满，拘留所应当按时解除拘留，发给解除拘留证明书，并返还代为保管的财物。

一、无证驾驶被拘留了能去探望吗

可以，被拘留家属能探视。

拘留所收拘被拘留人，应当告知被拘留人依法享有的权利和应当遵守的规定。

拘留所收拘被拘留人后，拘留决定机关应当及时通知被拘留人家。会见被拘留人应当持有效身份证件按照规定的时间在拘留所的会见区进行。

二、无证驾驶是否必须拘留

无证驾驶是必须拘留，一般会处十五日以下拘留。拘留所应当依法保障被拘留人的人身安全和合法权益，不得侮辱、体罚、虐待被拘留人或者指使、纵容他人侮辱、体罚、虐待被拘留人。被拘留人应当遵守法律、行政法规和拘留所的管理规定，服从管理，接受教育。