变更抚养权是可以二次诉讼的，当出现法定变更抚养权的情形时，另一方是可以向人民法院申请变更抚养权的。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

协议离婚能变更抚养权吗

协议离婚能变更抚养权。父母双方可以通过以下方式来变更抚养权：1、父母双方可以再次通过协议，约定孩子的抚养权变更为另一方，让孩子和另一方共同生活；2、双方协商不成的，当事人可以向人民法院提起诉讼，请求人民法院变更孩子抚养权，只要当事人有正当理由，人民法院应当给予支持，将孩子的抚养权变更为另一方，让孩子和另一方共同生活。

《中华人民共和国未成年人保护法》第二十四条未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。