如果有证据证明孩子不利于对方孩子的成长，法院有权起诉孩子的抚养权。在监护权方面，法院应遵循孩子的监护权有利于孩子成长的原则。法院在确定抚养权时，会考虑孩子目前的生活状况、夫妻双方的收入和道德，以及孩子是否由单亲判决抚养。如果有两个孩子，原则上一个孩子由一个人抚养。

一、母亲离开孩子五年后还有抚养权吗

当然我们有权争取监护权。如果夫妻双方协商不好，我们只能通过法庭诉讼来解决问题。你可以先谈判。如果协商不成，你可以起诉要求改变孩子的监护权，但法院是否支持你的要求要视具体情况而定。如果有证据证明对方不适合抚养孩子，包括重病、残疾、无抚养能力、不履行抚养义务、虐待行为、不利于孩子身心健康等，法院通常会支持变更抚养权。

二、非婚生子女的抚养权怎样处理

非婚生子女的抚养权由双方协商，协商不成的，应当根据子女的利益和双方的具体情况作出判决。哺乳期子女原则上应由母亲专方抚养。如果父亲条件好，母亲同意，也可以由父亲抚养。非婚生子女通常在两岁前由母亲抚养，除非母亲患有传染病或其他严重疾病，否则孩子不适合与之同居。如果母亲或父亲身体健康，能为孩子的成长提供良好的条件，长期与孩子生活在一起的一方在争夺监护权方面更有优势，因为法院一般不会轻易改变成长中的孩子的生活环境。如果孩子八岁以后，可以遵从孩子的意愿，在各种因素的考虑下，将孩子的监护权判给父母之间的一方。如果孩子一直由祖父母或祖父母抚养，也有能力帮助孩子抚养孙子，法院将优先考虑抚养孩子的一方。

三、一方离开母亲五年还能起诉要回孩子抚养权吗

当然我们有权争取监护权。如果夫妻双方协商不好，我们只能通过法庭诉讼来解决问题。你可以先谈判。如果协商不成，你可以起诉要求改变孩子的监护权，但法院是否支持你的要求要视具体情况而定。如果有证据证明对方不适合抚养孩子，包括重病、残疾、无抚养能力、不履行抚养义务、虐待行为、不利于孩子身心健康等，法院通常会支持变更抚养权。