办理取保候审的，一般由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人书写取保候审申请书并向人民法院、人民检察院和公安机关提交。人民法院、人民检察院和公安机关在收到取保候审申请书后，应当在三日以内作出是否允许取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。