需要。

机动车属于动产，动产所有权转移生效要件为交付，登记是用来对抗第三人的。比如甲将自己的车卖给了乙但并未办理过户登记，后甲向乙借了车，并卖给了丙，且办理了过户登记(登记上属于甲，因此能办理过户登记)。甲的行为构成无权处分(因为车的所有权已经转移给乙)，乙可以要求甲丙合同无效，并请求返还汽车，但是甲可以构成善意取得的，车就归丙，乙只能请求甲赔偿违约责任。机动车的登记只是对抗要件，他不像不动产登记是生效要件，它是用来保障经济活动的稳定性，所以才有的一种制度。像很多的一物两卖行为，基本都是谁能取得对抗要件物件就归谁。

《机动车登记规定》

第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

(一)现机动车所有人的身份证明；

(二)机动车所有权转移的证明、凭证；

(三)机动车登记证书；

(四)机动车行驶证；

(五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；

(六)属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。