父母需要抚养子女到成年为止，特殊情况需要一直抚养。例如子女残疾，成年之后还是没有独立生存能力时，父母需要一直抚养。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女可以要求其支付抚养费。

一、父母离婚子女可以要求如何支付抚养费?

父母未离婚可以要求其中一方支付抚养费。父母对未成年子女的抚养义务是无条件的、强制性的，解除婚姻关系并不是父母给付子女抚养费的前提，婚姻关系存续期间，父母拒不履行抚养子女义务的，未成年或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

二、不离婚能否直接起诉抚养费？

只要父母不支付抚养费，即使父母没有离婚，子女也有直接起诉父母要求其支付扶养费的权利。法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。夫妻双方平等享有对未成年子女抚养的权利，共同承担对未成年子女抚养的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

三、分居需要给抚养费吗

父母在分居的期间内，抚养子女的法定义务是不会中断或者解除的，父母还需要给子女相应的一些抚养费。在我国相关法律中明确规定：父母对子女是有抚养教育的义务；子女也对父母有赡养扶助的义务。如果父母不履行抚养义务时，导致未成年子女出现不能独立生活的情况时，是可以要求父母付给子女相应的抚养费的。