车辆遗产继承过户一般不需要公证，但是车辆遗产继承过户需要缴纳公证费、过户费、过户手续费等费用，公证费计算需要根据当地的收费标准确定。办理过户时携带申请人的身份证明、被继承人的死亡证明、关系证明等材料即可。

一、车辆遗产继承过户需要公证吗

车辆遗产继承过户不需要公证，但是需要满足没有违背法律规定、没有漏项。继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

二、车辆遗产过户费怎么算

车辆遗产过户费是：

1．公证费：车辆遗产过户之前要先到公证处办理继承权公证，依据我国公证法的规定，汽车继承办理公证的，收取的公证费不同的地区收费标准是不一样的，而车辆过户的费用同样没有具体的标准。

根据《中华人民共和国公证法》第四十六条，公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。

2．过户费：继承车辆过户费应该跟别的汽车过户费用的算法是一样的，具体如下：

3．过户手续费。评估定价在过户的过程中是必需的。以作价为基准价，按2．5％的比例收取过户手续费；

4．照片费：一般35元／两张。包含15元的行驶证变更费用。主要是变更行驶本时需要；

5．代理过户费用。在二手车市场的委托办理的公司，代理费一般为300元。

三、车辆遗产过户需要什么材料

车辆遗产过户需要由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。

申请人应提交下列证件和材料：

1．申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；

2．被继承人的死亡证明；

3．被继承遗产的产权证明；

4．被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；

5．法定继承人的亲属关系证明；

6．继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

《中华人民共和国公证法》（2017修正）：第七章　附　则　　第四十六条　公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。