北京小客车继承过户流程是需要到公证处办理公证，携带材料到相关部门办理车辆过户手续。车辆遗产过户需要的材料是申请人的身份证明、与被继承人的关系、产权证明、放弃继承权在公证处发表的声明等。

一、北京小客车继承过户流程

北京小客车继承过户流程是先到公证处办理继承权公证。所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，应提交证件和材料，然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。

二、车辆遗产过户需要什么材料

车辆遗产过户需要的材料：

1．申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；

2．被继承人的死亡证明；

3．被继承遗产的产权证明；

4．被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；

5．法定继承人的亲属关系证明；

6．继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

三、车辆遗产过户费怎么算

车辆遗产过户费是：

1．公证费：车辆遗产过户之前要先到公证处办理继承权公证，依据我国公证法的规定，汽车继承办理公证的，收取的公证费不同的地区收费标准是不一样的，而车辆过户的费用同样没有具体的标准。

根据《中华人民共和国公证法》第四十六条，公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。

2．过户费：继承车辆过户费应该跟别的汽车过户费用的算法是一样的，具体如下：

3．过户手续费。评估定价在过户的过程中是必需的。以“作价”为基准价，按2．5％的比例收取“过户手续费”；

4．照片费：一般35元／两张。包含15元的行驶证变更费用。主要是变更行驶本时需要；

5．代理过户费用。在二手车市场的委托办理的公司，代理费一般为300元。

《中华人民共和国公证法》（2017修正）：第七章　附　则　　第四十六条　公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。