行为人犯抢劫罪，如果存在已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人、被告人死亡、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪、依照《刑法》告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉等情形的，可以撤案。

一、什么刑事案件不用开庭？

不用开庭的刑事案件有：

1、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

2、犯罪已过追诉时效期限的；

3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5、经特赦令免除刑罚的。

二、和解真的可以判实刑吗？

不和解与判实刑没有联系，如果犯罪嫌疑人有情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的、已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉、犯罪嫌疑人、被告人死亡等情形的不会判实刑。

三、不起诉的六种情形是什么?

法定不起诉的六种情形：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(二)犯罪已过追诉时效期限的；

(三)经特赦令免除刑罚的；

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。