刑法第八十一条规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期的一半以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上。认真遵守监管规定，接受教育改造，确有悔改表现，无再犯罪危险的，可以假释。如有特殊情况，经最高人民法院批准，可不受上述刑期限制。对于因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织暴力犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的累犯，不得假释。当罪犯决定假释时，他们应该考虑假释后对他们居住社区的影响。因此，被判抢劫罪不满十年有期徒刑的，执行原判刑期的一半以上，认真遵守监督规定，接受教育改造，有悔改表现，没有再犯罪的危险，可以假释。

抢劫罪被判刑后是否可以假释

抢劫罪被判刑后是能假释的，但是要符合一定的条件。被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。

《中华人民共和国刑法》第八十一条被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。

对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。

对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。