夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。

一、民法典规定离婚孩子抚养权怎样变更

民法典规定离婚孩子抚养权变更问题：子女抚养权可协议变更和诉讼变更两种。如果当事人协商一致的，可以协议变更，协商不成的，可以向法院起诉变更。1.协议变更：在夫妻离婚时协商好的子女抚养权后，想要重新变更子女抚养权的，民法典规定是可以变更子女抚养权的，前提是双方一致同意，且不存在使协议不成立的如欺诈、胁迫等法定情形。离婚后无论夫妻哪一方拥有子女的抚养权，子女与父母的关系不会因父母离婚而消除，夫妻双方都是仍然拥有对子女的抚养、教育、保护的权利和义务，抚养权的归属只是由夫妻哪一方直接抚养的区别。在离婚案件中，子女抚养权的判决归属，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。2.起诉变更：夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

二、夺回孩子抚养权需要什么条件

离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。