一、继承车辆过户需要协助执行吗

承车辆过户需要协助执行是视情况而定，并不是所有的车辆继承都需要协助执行书，只有在被人民法院、人民检察院和行政执法部门依法没收并拍卖，或者被仲裁机构依法仲裁裁决，或者被人民法院调解、裁定、判决机动车所有权转移时才需要协助执行书。

根据《机动车登记规定》第二十一条，被人民法院、人民检察院和行政执法部门依法没收并拍卖，或者被仲裁机构依法仲裁裁决，或者被人民法院调解、裁定、判决机动车所有权转移时，原机动车所有人未向现机动车所有人提供机动车登记证书、号牌或者行驶证的，现机动车所有人在办理转移登记时，应当提交人民法院出具的未得到机动车登记证书、号牌或者行驶证的《协助执行通知书》，或者人民检察院、行政执法部门出具的未得到机动车登记证书、号牌或者行驶证的证明。车辆管理所应当公告原机动车登记证书、号牌或者行驶证作废，并在办理转移登记的同时，补发机动车登记证书。

二、车辆继承过户后,需要重新买保险吗

如果原先汽车购买了保险就无须再次购买，但是需要办理车辆保险过户，保险过户是车辆继承中重要的环节。

处理保险保单的方式有两种：一是是变更保单主体，新车主在办理完车辆过户手续后，可携带过户票、行驶证复印件、保单正本以及车主身份证和原保险人身份证，到该车保险公司填写一份过户申请单，就能完成保险过户；二是申请退保，需要缴纳从投保开始到退保期间的保费，保险公司会退还其余的费用，退保之后，新车主可以重新选择保险公司投保。

另外，强险是随车不随人，而且一般情况下不能退保，所以一般二手车保险过户中强险部分只能办理变更。

三、车辆遗产继承过户需要公证吗

车辆遗产继承过户不需要公证，但是需要满足没有违背法律规定、没有漏项。继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。