被告死亡，有遗产，有继承人的案件需要根据继承人是否同意参加诉讼分别对待：

（一）继承人表示参加诉讼的，变更继承人为被告，继续审理，已经进行的审理对变更后的被告仍然具有法律约束力，但被告仅以继承遗产的价值为限承担赔偿责任。

（二）继承人表示不参加诉讼的，法律没有明确规定，司法实践中的做法也不一致。

一、遗产继承的原则

协商虽然是在产生纠纷的当事人双方之间进行，但也须遵循一定的原则：

（1）平等自愿原则。协商不是法定的解决民事纠纷的必经程序，在双方当事人都同意的情况下，才能适用。达成的协议也必须基于双方当事人自愿。

（2）合法原则。经协商达成的协议本身也要合法，否则无效。值得注意的是，当事人在协商处理继承纠纷时，可以放弃自己的权利，对此不能按违法对待。

（3）不损害国家、社会利益和他人合法权益的原则。当事人不得为达成协议，为了各自的利益而损害国家和社会的利益，或者侵害第三人的合法权益，否则不受法律保护。

二、法院上放弃继承有效力吗

1，法院上放弃继承有效力，放弃继承必须有明确的意思表示，这种表示可以是书面的，也可以是口头的。但如果没有明确表示，即使不主动参加遗产分割，也不能视为放弃继承。

2，放弃继承只能在继承开始后，遗产处理前，在继承未开始前所做表示不能做为放弃继承的有效表示。在遗产分割后也谈不上放弃继承了。

3，放弃继承是无条件的放弃。

《民法典》第一千一百二十三条【法定继承、遗嘱继承、遗赠和遗赠扶养协议的效力】继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

《民法典》第一千一百二十四条【继承的接受和放弃】继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。