姥爷可以拿到孩子的抚养权。未成年子女的父母丧失抚养能力，或死亡时，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的祖父母、外祖父母，对于子女已经死亡或子女无力赡养的孙子女、外孙子女，有赡养的义务。

一、民法典规定抚养权能转让给祖父母吗

祖父母可以争取孙子抚养权的情形：1、争取孩子的抚养权要从对有利于子女健康成长的角度出发，所以老人要争取孩子的抚养权就要从这一点出发，拿出证据证明孩子的抚养权归自己更有利于小孩的成长，比如孩子从小就和自己生活在一起，对孩子的身体情况，性格，生活习惯的非常了解。同时孩子对自己的感情也非常深，愿意生活在一起。在法庭上要讲证据或者得到对方的认可。2、如果是8周岁以上的孩子，法院在处理孩子抚养权的时候，会认真听取孩子的意见，如果孩子有意愿跟爷爷奶奶生活，那也会起到重要作用。在离婚夫妻双方健在，而且都有抚养孩子的能力的情况下，祖父母是没有抚养权的。当然，如果祖父母想要带孩子，可以让其儿子争取孩子的抚养权，不然是不可以拥有其孙子的抚养权的。《民法典》第一千零七十四条【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

二、什么是法定赡养人

法定赡养人是指法律规定对被赡养人具有赡养义务的人，比如说子女对父母具有赡养义务，子女就是父母的法定赡养人，那么继父母与继子女之间也适用该规定。有负担能力的孙子女、外孙子女是子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母，外祖父母的法定赡养人。那么由兄姐抚养长大的有负担能力的弟妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄和姐是有扶养义务的。

三、丧偶后孩子的抚养权是怎么规定的

丧偶后孩子由另一方抚养，一般只有在另一方没有抚养能力的情况下才会把抚养权给公婆，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。

根据2021年实施的《民法典》第一千零七十四条的规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。