法院自愿调解成功不可以起诉。法院对案件的调解，在双方签订调解协议之后，法院是以出具调解书作为结案标志的。民事调解书，是指人民法院审理民事案件的过程中，根据自愿和合法的原则，在查清事实、分清是非的基础上，通过调解促使当事人达成协议而制作的法律文书。法院对案件进行调解后，如果达成不成一致意见的，要及时对案件进行判决。

自愿离婚后还可起诉吗

具体要看自愿离婚后是什么情况，如离婚后因为子女抚养费发生争议的，可以到法院起诉。

《民法典》

第一千零八十五条【离婚后的子女抚养】离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。

关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

《中华人民共和国民事诉讼法》第九十三条人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。第九十四条人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。