变更抚养权的一方可以在被监护人的户籍所在地法院起诉。根据《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第15条规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应另行起诉。

一、合同纠纷起诉程序是什么?

合同纠纷起诉流程：

1、确定管辖法院；

2、收集相关的证据材料；

3、向管辖法院递交起诉状和相关证据材料。

根据《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：

(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

(二)有明确的被告；

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；

(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

二、车祸后是否只能向被告住所地起诉

车祸后，不是只能向被告住所地起诉，还可以向事故发生地或者车辆最先到达地人民法院起诉，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

根据《民事诉讼法》第二十九条规定，因铁路、公路、水上和航空事故请求损害赔偿提起的诉讼，由事故发生地或者车辆、船舶最先到达地、航空器最先降落地或者被告住所地人民法院管辖。

第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。