发明专利进入实质审查的时间是：自发明专利申请之日起三年内。根据相关法律规定，申请人提交申请书后，由国务院专利行政部门进行初步审查，对符合申请要求的，即行公布。发明专利申请自申请日起三年内，对实质审查通过的，发布专利权证明。

一、专利费用缴纳多少年

发明专利年费缴纳需要二十年，实用新型专利权为十年，外观设计专利权为十五年。在专利法定的保护期限内，每一年都需要缴纳专利年费，自被授予专利权的当年开始。

《专利法》第四十二条第一款、第二款规定，发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权的期限为十年，外观设计专利权的期限为十五年，均自申请日起计算。

自发明专利申请日起满四年，且自实质审查请求之日起满三年后授予发明专利权的，国务院专利行政部门应专利权人的请求，就发明专利在授权过程中的不合理延迟给予专利权期限补偿，但由申请人引起的不合理延迟除外。

第四十三条规定，专利权人应当自被授予专利权的当年开始缴纳年费。

二、如何进行专利申请

专利申请的方式包括：1、第一步，由申请人提出专利申请请求；2、第二步，专利政部门收到发明专利申请后十八个月内，进行初步审核，符合要求的，即行公布；3、第三步，发明专利申请自申请日起三年内，对于通过实质审核的，发给发明专利证书。

三、专利申请需要哪些步骤

申请专利需要如下步骤：1、申请人依法提出书面的申请；2、国务院专利行政部门收到发明专利申请后进行为期十八个月的初步审核，审核通过的，即行公布；3、发明专利申请自申请日起三年内，通过实质审查的，发给发明专利证书