可以。有两种方式进行变更：

1、离婚纠纷一审判决尚未生效，仍在上诉期的，当事人可以通过上诉二审的方式请求更改原判决。但并不一定会变更未成年子女的抚养权，需要看当事人所提供的证据是否足够充足。根据中华人民共和国民法典婚姻家庭编的相关规定，夫妻一方对于法院就子女抚养权分配问题不满意的，可以提起上诉。但是需要注意的是，当事人需要通过证明自己更加有能力抚养未成年人子女，或未成年子女跟随自己生活会更加有利于其成长，或对方当事人以失去抚养能力等事实来推动二审的改判。

2、离婚纠纷判决已生效，当事人可再另行起诉变更抚养权，但是法院在审查是否符合变更条件时，主要参考以下因素：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（3）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（4）有其他正当理由需要变更。

一、抚养权变更后户口如何变更

1、怎么变更小孩的抚养权，有以下几种情况：(1)夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。(2)变更子女抚养权一般先由双方协商确定。(3)如协商不成，可通过打官司诉讼的方式请求人民法院判决变更孩子抚养权。(4)抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。(5)孩子年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。2、变更小孩抚养权需要满足以下条件：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更抚养权的。