继子女是否形成抚养关系的认定标准为：继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助的，视为形成了抚育关系。

继子女对未尽抚养义务的继父母是否有赡养义务

法律规定继子女对未尽抚养义务的继父母有赡养义务。生父或者生母再婚后，未成年的继子女完全或者部分由继父或者继母抚养、教育的，继父母和继子女的关系等同于亲生父母和子女的法律关系，继子女对继父母有赡养义务。

继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

《中华人民共和民法典》第一千零七十二条

继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。

继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。