交通事故的责任认定是由交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论进行确定的。根据道路交通法，同一道路同向行驶的前方车辆左转或掉头的时候，后方是禁止超车的。其实就是让后方车辆配合前方车辆转弯或掉头。而此时直行的黄色车正好是后车，这时候超车发生事故，是要负全责的。

直行车道右转算违章吗？

在直行车道右转是违法的。直行道上右转属于不按规定道路行驶，如果在高速公路、城市快速路上不按照规定车道通行，驾驶人记3分，处20元以上200元以下罚款；如果机动车在高速公路、城市快速路以外的道路上不规定车道行驶，不记分，处20元以上200元以下罚款。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。