保险公司在责任认定书下来后在责任限额范围内予以赔偿。责任认定书一出来保险公司还需要审查事故方在公司的保险购买情况以及购买的保险种类情况，符合赔偿的情况下才会进行赔偿。

一、被撞人怎样和对方保险公司索要赔偿

受害人在被撞之后，应当与对方保险公司联系，依据交通事故责任认定书向对方主张赔偿。我国《道路交通安全法》规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。

二、保险公司需要责任认定书吗

责任认定书保险公司要。在警察开具交通事故责任认定书后，由保险公司根据交通事故责任认定书的双方责任来进行赔付，不需要把交通事故责任认定书的原件交给保险公司，只要把复印件交给保险公司就可以，交通事故责任认定书只是索赔的依据之一，并不是必要的索赔条件，就是没有交通事故责任认定书，保险公司也会对于事故造成的损失和人员伤亡进行赔偿。

三、车祸肇事方全责保险公司还赔偿第三险吗

车祸中的肇事方若被认定为全责，则保险公司同样还是应当对当事人购买的第三险进行赔偿的，前提是保险合同中没有相应的免责条款。《民法典》规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿。