依据我国相关法律的规定，如果遗嘱载明了赡养义务的，而遗嘱继承人没有履行赡养义务的，权利人可以向法院取消其继承权，遗嘱就会无效

1、《民法典》第一千一百四十四条遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经有关单位或者个人请求，人民法院可以取消他接受遗产的权利。

2、第一千一百四十三条无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

一、遗嘱的变更与撤销条件

遗嘱人虽可在遗嘱设立后的任一时间、以任一理由变更或撤销遗嘱，但撤销或变更遗嘱也须具备一定的条件，才能发生遗嘱变更或撤销的效力，否则遗嘱的变更或撤销不生效力。遗嘱的变更和撤销的条件包括以下三个：

1、遗嘱变更、撤销时，遗嘱人须具有遗嘱能力。

遗嘱人设立遗嘱后丧失遗嘱能力的，于丧失遗嘱能力后恢复遗嘱能力前对遗嘱的变更、撤销不发生变更、撤销的效力，原来的遗嘱仍有效。

2、遗嘱的变更、撤销须为遗嘱人的真实意思表示。

伪造的遗嘱的变更和撤销，不为遗嘱人的意思表示，当然不能发生遗嘱变更和撤销的效力。遗嘱人因受胁迫、受欺诈而变更、撤销遗嘱的，不发生遗嘱变更、撤销的法律后果，原遗嘱仍有效，利害关系人可以主张撤销遗嘱人的遗嘱变更和撤销的意思表示。

3、遗嘱的变更、撤销须由遗嘱人亲自依法定的方式和程序办理。

遗嘱的变更、撤销同样不适用代理，只能由遗嘱人亲自为之。

此外，遗嘱的变更和撤销，不得剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的必留份。经变更、撤销的遗嘱是否保留了继承人的必要的遗产份额，也应当被继承人死亡遗嘱生效时为准。