一、是不是可以在遗嘱里要求继承人履行赡养义务

遗嘱继承能要求赡养。我国法律明确规定，立遗嘱是可以附加赡养义务的。根据法律规定，遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，可以通过诉讼，请求人民法院取消其接受附义务部分遗产的权利。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第六百六十一条

赠与可以附义务。

赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务。

第一千一百五十八条

自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。

第一千一百四十四条

遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经利害关系人或者有关组织请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利。

二、未履行赡养义务应如何处理

未履行赡养义务首先可以先与对方协商，协商不成的可以进行调解，调解不成的可以向法院起诉，法院会根据实际情况要求义务人给付赡养费。成年子女对老人的赡养是法定的义务，不履行义务是需要承担法律责任的。

《中华人民共和国民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、赡养费纠纷受诉讼时效限制吗

赡养费纠纷不受诉讼时效限制。

《中华人民共和国民法典》第一百九十六条【不适用诉讼时效的情形】下列请求权不适用诉讼时效的规定：

（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。

《中华人民共和国民法典》：第三章　遗嘱继承和遗赠　　第一千一百四十四条　遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经利害关系人或者有关组织请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利。