认罪认罚从宽制度的规定是如果犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书；但具有犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人等不需要签署认罪认罚具结书的情形的，则不需要签。

一、什么情况不需要签订认罪认罚集结书？

犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：(一)犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的;(二)未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的;(三)其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。

二、刑诉法第一百七十四条的解释

刑事诉讼法第一百七十四条规定的内容是：犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的，不需要签署认罪认罚具结书。

三、被告人认罪认罚辩护人做无罪辩护可以吗

犯罪嫌疑人认罪认罚辩护人可以做无罪辩护。刑事案件辩护律师的职责是提出被告人无罪、罪轻、减轻处罚、免于处罚的辩护意见，在案件审判程序中，被告人认罪认罚的属于从轻处罚的情节，辩护律师可以依据从轻处罚的情节上进行辩护。无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人，被告人的诉讼权利和其他合法权益。

嫌疑人认罪认罚的后果具体如下：

1、如犯罪嫌疑人认罪认罚后，又反悔的，检察院可能会撤销从宽处理的部分，加重处罚。如果在判决后上诉，检察院会抗诉，导致量刑增加；

2、检察院不得撤销、变更量刑建议。犯罪嫌疑人签署具结书后，没有新的事实和证据，且犯罪嫌疑人未反悔的，人民检察院不得撤销具结书、变更量刑建议。