不需要去交警队撤销。

对于交警队来讲，事故认定书送达后该事故处理即为结束，双方当事人就民事赔偿问题共同请求调解的交警队才负责调解。

事故认定后私下和解的不必再去交警队处理。但如果你们双方申请过调解，最好是私下和解后去向交警说明一下情况。

一、交通事故调解保险公司必须到场吗

交通事故调解保险公司必须要到场。如果私下调解的，保险公司不赔。必须要事故认定书，经过交警处理时，保险公司人员在场参与最好，而且要把赔偿的金额写入事故认定书和调解协议书中才有保障能得到保险公司全额赔偿。

二、交通事故私了后可以不去交警队撤案吗

交通事故私下和解后是可以不去交警队撤销的。对于交警队来讲，事故认定书送达后该事故处理即为结束，双方当事人就民事赔偿问题共同请求调解的交警队才负责调解。事故认定后私下和解的不必再去交警队处理。但如果双方都申请过调解，最好是私下和解后去向交警说明一下情况。

三、怎么理赔交通事故

交通事故赔偿可以进行调解赔偿：

1、交警主持调解，事故后双方愿意协商，争议不大的，涉及伤残的一般交警是不给调解的，交警主持双方调解，达成协议的直接在事故认定书上达成调解方案。

2、保险公司主持调解的，双方可以直接签订协议，保险公司将赔偿款直接转给伤者。或者双方依据调解内容到交警队出具调解书也可以。

双方协商不成，只能起诉要求一方赔偿，起诉后法院一般对交通事故也先主张调解，达成一致的，再由法院出具调解书。

《道路交通事故处理规定》第二十五条规定，当事人共同请求调解的，交通警察应当当场进行调解，并在道路交通事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，送达当事人