按照相关法律规定，公诉案件，受害人家属权要求撤案，公安机关的立案侦查是国家行为，而不是私人行为，并不是私人想调解就能了事的，私人不得干预。自诉案件可以，本人前去撤案即可。

一、为什么公诉案件不能调解

公诉案件不能调解。我国法律将公诉案件的起诉权赋予人民检察院。公诉案件是由检察机关提起的，涉及到国家公权力的行使问题，公诉案件的起诉权是重要的司法权，属于公权力，私人无权行使，即不能私了。如果公诉案件中的双方当事人已自行私了，检察机关仍然可以提起公诉，人民法院仍然可以进行审判。

二、已立案的案件举报人可以撤案么

一般可以撤案。如果是刑事案件，依据法律规定，并不是随意当事人的意志。派出所的立案只是立案侦查，在侦查的过程中如果事实不清或证据不足，派出所就会停止侦查。公安机关的立案侦查是国家行为，而不是私人行为，并不是私人想调解就能了事的，私人不得干预。对于自诉刑事案件，我国刑诉法第一百七十二条规定“可以进行调解，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。”

三、报案之后可以撤案吗

报警后，刑事案件一旦立案，除法律规定的特殊情况外，是不得撤案的。民事案件在立案后，原告可以在判决前申请对被告的撤诉，法院只要不是涉及国家利益或者社会公共利益的特殊案件均会允许。刑事案件中，被告能否撤案还是主要取决于案件的性质，对于自诉案件，允许被告撤诉，公诉案件则不能撤诉。