不需要去交警队撤销。

对于交警队来讲，事故认定书送达后该事故处理即为结束，双方当事人就民事赔偿问题共同请求调解的交警队才负责调解。

事故认定后私下和解的不必再去交警队处理。但如果你们双方申请过调解，最好是私下和解后去向交警说明一下情况。

一、道路交通事故如何赔偿

交通事故赔偿可以进行调解赔偿：

1、交警主持调解，事故后双方愿意协商，争议不大的，涉及伤残的一般交警是不给调解的，交警主持双方调解，达成协议的直接在事故认定书上达成调解方案。

2、保险公司主持调解的，双方可以直接签订协议，保险公司将赔偿款直接转给伤者。或者双方依据调解内容到交警队出具调解书也可以。

双方协商不成，只能起诉要求一方赔偿，起诉后法院一般对交通事故也先主张调解，达成一致的，再由法院出具调解书。

二、交警警察判定交通事故双方当事人都是否有责任

发生交通事故后，双方当事人应该选择报警处理，由交警队根据事故现场出具事故认定书，如果双方当事人可以就事故问题进行协商处理，那么交警队通常情况下，会尊重双方当事人的意思表示，如果协商不成的话，交警队应该依据事实出具事故责任认定书。

三、交通事故立案后可以私了吗

交通事故，如果当事人己经报了案，交警队会立案处理，这是他们的责任，不过，也可以在交警大队由双方当事人自行协商解决，也就是同样可以私了解决，由交警队出具调解终结书。双方签名即可。《道路交通事故处理程序规定》第二十一条当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。