二审判决为终审判决，当事人不得上诉。因此，刑事案件二审后，当事人不服人民法院作出的判决，不能再提起上诉，只能提起审判监督程序，提起审判监督程序也是程序上的错误。诉讼法上的投诉也称为审判监督程序。《刑事诉讼法》规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。但申请再审是需要条件的，首先是身份符合，申请人必须是当事人及其法定代理人、近亲属，并有下列情形之一：1、发现新证据。新的证据可以证明原判决、裁定认定的事实是错误的，可能会影响定罪量刑。2、发现原证据不能定罪量刑。定罪量刑的证据不真实、不充分、应当依法排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾。原判决、裁定适用法律确有错误。4、诉讼程序违反法律规定，可能影响公正审判。5、发现审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。如无上述情形之一，一般不宜提出再审，否则即使提出，法院审查后也会予以驳回。

二审后保险公司还会上诉吗

首先单从程序上回答二审是终审判决，不能再上诉，但根据我国民事诉讼法，对二审判决不服，可以向上一级法院申请再审，或是进行申诉，申诉指直接向上一级法院申诉，类似申请再审，或是向上一级检察院申诉请求检察院向法院抗诉。

《民事诉讼法》

第一百九十九条

当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审；当事人一方人数众多或者当事人双方为公民的案件，也可以向原审人民法院申请再审。当事人申请再审的，不停止判决、裁定的执行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十二条当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。