不能要回抚养权，只能变更抚养权。具体的方式有：

1、协议变更。适用于夫妻双方能够就变更等事项达成一致的情形；

2、起诉变更。适用于双方无法就变更等事项达成协商一致，且一方因抚养条件发生重大变化而不适合再继续抚养的情形。

绝育的子女可以要回抚养权吗

绝育后可以要回孩子的抚养权。父母双方都有抚养和教育孩子的义务，都有权利争取孩子的抚养权，不会因为离婚等原因而消除。抚养权的归属根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素具体分析判定的，是以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。