在大部分情况下，危险驾驶罪并不牵涉到正当防卫的问题。

正当防卫则是指针对那些正在实施非法侵害行为的个体，以制止其进一步侵害为目的所采取的行动。

然而，危险驾驶罪主要指的是在公路上驾驶机动车辆进行追逐竞赛、醉酒驾车等行为，这类行为从本质上讲并未直接指向特定个人构成违法侵害。

因此，在这样的情境之下，很难被认定为是正当防卫的行为。

《中华人民共和国刑法》第二十条

【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。