有限责任公司是指由一定人数股东组成的，股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任的公司。有限责任公司的设立必须具备法定人数、发起人、资本、章程等条件。

股份有限公司是指全部资本分为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任的公司。股东大会是公司的权力机构；董事会是公司业务执行机构、经营决策机构；董事会聘任经理，经理在董事会领导下，负责日常经营管理工作。另外还有监事会负责监督公司的经营活动。

《公司法》第三章专门对有限责任公司的股权转让作了详细的规定，股东可以依法自由转让其全部或部分股本；股东依法向公司以外人员转让股本时，必须有过半数股东同意方可实行；在转让股本的同等条件下，公司其他股东享有优先权。