可以。根据我国法律的规定，放弃抚养权并不能解除父母与子女的关系。作为孩子的父母，不直接抚养孩子的一方，有探视子女的权利。并且这个权利受法律保护，进行探视时，跟子女共同生活的一方有协助探视的义务。但是父母一方探视子女，不利于子女的身心健康，一般情况下，探视权先中止。

放弃抚养权有什么后果

一、放弃抚养权有什么后果

1、放弃抚养权有以下后果：

（1）放弃抚养权意味着孩子由对方抚养，自己支付抚养费；

（2）父母双方可以协议子女随一方生活并由另一方负担必要的生活费和教育费的一部或全部，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、离婚了抚养费要一次性给完吗

离婚了抚养费不是一定要一次性给完：

1、离婚后，子女抚养费的具体数额由夫妻双方协商确认，协议不成的，由人民法院判决。并且抚养费应当定期给付；

2、有条件的可以一次性给付。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。