是的。虽然之前自愿放弃了抚养费。然而，这种放弃在法律上并不被认可。因为抚养费是给孩子的，所以要按照父母抚养孩子的法律义务支付抚养费。因此，由于生活条件的变化，可以随时要求支付抚养费。对方拒绝支付的，可以向法院起诉，请求法院依法判决对方支付抚养费。

孩子判给男方，还可以要回来吗

如果对方出现无力抚养子女、不尽抚养义务或者虐待子女等情形或满十周岁的子女有意愿跟随另一方生活等情形，有抚养能力的一方提起诉讼要求变更抚养权，则有很大可能会获得抚养权。已确定抚养权归属，要对抚养权进行变更的话，除双方协商一致按约定变更外，可通过提起诉讼要求对孩子抚养权进行变更，但应有明确的变更依据，如对方出现无力抚养子女、不尽抚养义务或者虐待子女等情形或满十周岁的子女有意愿跟随另一方生活等。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。