放弃抚养权又想要回孩子，可以变更抚养权，变更抚养权双方可以先进行协商，协商无果可以到法院起诉要求变更孩子的抚养权。如果有证据证明抚养孩子一方不适合继续抚养孩子，比如身患严重疾病或伤残、不履行抚养义务、不利于孩子身心健康等，一般法院会同意变更抚养权。如果孩子年满八周岁且愿意和其中一方生活，法院一般也会尊重孩子的想法。

一、变更抚养权的法律规定有哪些？

父母双方离婚后，如果想变更孩子的抚养权，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。法院处理子女抚养问题是以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为基本原则。

司法实践中，抚养权一旦确实后，想要变更离婚孩子抚养权是有一定难度的，除非出现了法定情形。对于可以变更孩子抚养权的法定情形，一共规定了以下几种情况：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，这是变更抚养权的法律规定中一个很现实的问题，一方无力抚养孩子，那么只能寻求变更孩子的抚养权了。

2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权，但是，在这个变更抚养权的法律规定下变更孩子抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。

3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。

此种变更抚养权的法律规定下，父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

4.有其它正当理由需要变更的。