是侵权行为。未经允许严格意义上就是偷拍，即便公众场合，法律拟制为个人隐私。依照法律规定，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。

拍摄视频索要钱财怎么处罚？

拍摄不雅视频索要钱财的处罚方式：一般认定构成敲诈勒索罪，数额达到一千元至五千元以上的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。三万元至十万元以上的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。三十万元至五十万元以上的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：（一）写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的；（二）公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的；（三）捏造事实诬告陷害他人，企图使他人受到刑事追究或者受到治安管理处罚的；（四）对证人及其近亲属进行威胁、侮辱、殴打或者打击报复的；（五）多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的；（六）偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的。