不一定。如果是双方协商一致解除合同，可以签订书面协议，但也不是必须以书面形式解除；如果是一方行使解除权解除合同，则只需要向对方发出解除合同的通知即可。此种通知属于单方法律行为，无需对方同意，只要通知到达对方合同即可解除。如果当事人直接以起诉的方式解除合同，那么解除合同的时间应当是起诉状副本送达对方当事人时。

合同解除需要提前通知吗？

解除合同要提前通知。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同；过了试用期的，劳动者应提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同。如果是用人单位解除劳动合同的，也应当提前三十日通知劳动者。

《中华人民共和国民法典》第五百六十二条当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。第五百六十五条：当事人一方依法主张解除合同的，应当通知对方。合同自通知到达对方时解除；通知载明债务人在一定期限内不履行债务则合同自动解除，债务人在该期限内未履行债务的，合同自通知载明的期限届满时解除。对方对解除合同有异议的，任何一方当事人均可以请求人民法院或者仲裁机构确认解除行为的效力。当事人一方未通知对方，直接以提起诉讼或者申请仲裁的方式依法主张解除合同，人民法院或者仲裁机构确认该主张的，合同自起诉状副本或者仲裁申请书副本送达对方时解除。