与不满14周岁的未成年人发生性关系,不管对方是否自愿,都构成强奸罪，14-18岁只要双方是自愿的一般情况下不算犯法，但具体情况需具体分析，不能一概而论。

一、超过14岁自愿就可以做吗

年满14周岁，如果是女孩自愿就不算犯法，和14岁以下女孩发生性关系不管自愿不自愿都以强奸罪定罪处罚。在男女发生性行为前，既不违背妇女意志，又无勉强女方变范的行为，双方从内心到外部表现形式完全自愿，属典型的通奸行为。即使事后，因被揭穿，女方为保住自己的脸面而告男方强奸，或因女方事后反悔而告男方强奸，均不能定强奸罪。

二、和未满18岁发生关系

年满14周岁，如果是女孩自愿就不算犯法，和14岁以下女孩发生性关系不管自愿不自愿都以强奸罪定罪处罚。在男女发生性行为前，既不违背妇女意志，又无勉强女方变范的行为，双方从内心到外部表现形式完全自愿，属典型的通奸行为。

三、16岁发生性关系要承担什么法律责任

跟已满14周岁的女孩发生关系，如果双方都愿意不算强奸。强奸罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。在一些国家的法律中，只要任何人和法定年龄以下之人发生性关系，不管其是否自愿，强奸罪名都成立。其法理是：法定年龄以下的男女没有足够的能力对性交作出正确判断决定是否“同意”，因此即使其实际上同意与别人性交，该同意在法理上也是无效的，与其性交者依然需按强奸罪论处。中华人民共和国的法律规定不可与未满14岁的女子发生性关系。